坂上田村麻吕，出生于天平宝字2年（758年），卒于弘仁2年阴历5月23日（811年6月17日），是日本平安时代的武官。名字亦有田村麿的写法。官位至正三位、大纳言兼右近卫大将兵部卿。勋二等。死后追赠从二位。因讨平东北陆奥虾夷的功勋，被封为第二任征夷大将军(但被认为是首任实质上的征夷大将军)。他是传统日本文化中的武神。(相对地文神、学问之神则是菅原道真)

日本应神天皇二十年，汉献帝玄孙刘阿知（亦称阿知使主或阿知王），因曹魏篡汉，率七姓十七县人口途径朝鲜归化日本，被天皇赐以大和国高市郡桧前邑之地。

据《日本书记》记载，雄略天皇曾命阿知使主经高句丽至吴地，求得兄媛、弟媛、吴织、穴织四织工至日本。履中天皇即位前，住吉仲皇子企图谋杀履中，取而代之。幸亏阿知使主探听到这个消息，并通知了履中才使其幸免于难。后来履中即位，升阿知使主为藏官，赐予大片食邑。阿知使主一族枝叶茂盛，分布在摄津、近江、播磨、三河、阿波等国。后又被天皇赐姓“汉直”，又称“东文氏”。其族人繁衍愈众，分为坂上、锦小路、桧前、平野、末吉氏、内藏、大藏、林家、高安、秋月、江上、原田、高桥、波多江、佐太……等数十氏。其中最著名的就数坂上氏了，出了一位征夷大将军坂上田村麻吕（顺便说一句，“大学头”林罗山也是阿知使主的后裔）。

日本本洲东北部的奥羽地区是虾夷盘踞的地方，虾夷经常发动叛乱，对抗政府。桓武天皇在位时期（782—805年）开始大举讨伐虾夷，最初战事进行的并不顺利。直到同皇延历十一年至十四年期间，以大伴弟麻吕为征夷大将军时，才开始有所好转。大伴弟麻吕本人并没有什么本事，倒是其部将坂上田村麻吕奋勇作战，大破虾夷，一举平定奥羽地区。

田村麻吕一战成名，因功出任陆奥、出羽按察使兼陆奥守，延历十六年升任征夷大将军。延历二十年，田村麻吕再征虾夷，同年九月，一举击溃虾夷的主力部队，活捉虾夷首领两人，献于京都。其后历任参议、中纳言、近卫大将、兵部卿。嵯峨天皇时期，平灭“药子之乱”，因功升任大纳言。其子孙多出任奥羽地区的官员。麻吕本人也并非一勇之夫，传说京都著名的的清水寺就是他亲自督造的。

田村麻吕死后，赐葬于山城国宇治郡的栗栖寺，其坟墓世称“将军冢”。据说每当日本国内有大变故时，将军冢便发出异响。据《源平兴衰记》说，将军冢。曾经先后发出三次怪响。因麻吕战功卓著，后代历任将军每逢出征之前都要到其坟前祭奠一番，并请求其在天之灵保佑取得胜利。