英国数学家,物理学家阿脱武德(George Atwood,1746-1807)于1784年所制的一种测定重力加速度及阐明运动定律的器械。

其基本结构为跨过定滑轮的轻绳两端各悬挂一个质量相等的物块，当在一个物块上附加另一小物块时，该物块即由静止开始加速下落，经一段距离后附加物块自动脱离，系统作匀速运动，渢此运动速度即可求得重力加速度。此仪器主要用于教学（其精度不够作精密测定）。