伍袭，字世茂。晋武陵（今常德）人。父被羌人虏去，袭遂乔装入羌，得父尸乘隙而归。按当时法令，父死王事，子皆赐官郎中，袭不忍受，上官逼之，乃坏屋墙逃逸。