心肺耐力指一个人持续身体活动的能力。心肺和血管的功能对于氧和营养物的分配、清除体内垃圾具有重要作用，尤其是在进行有一定强度的活动时，良好的心肺功能则显得更加重要。

评量心肺耐力的主要指标包括最大摄氧量(maximal oxygen uptake)、运动经济性(exercise economy)、最大摄氧量的速度(the velocity at VO2max)、乳酸/换气阈值(lactate/ventilatory threshold)、以及摄氧量动力学(oxygen kinetics)等。

最大摄氧量是指从事最激烈的运动，组织细胞所能消耗或利用氧的最高值，是评估个人心肺耐力的最佳指标。运动经济性是指在一绝对运动强度下，所需要的VO2较少(或较低的VO2max百分比)，即代表运动的经济性较好。最大摄氧量的速度是指可引出VO2max的最低强度，是VO2max与运动经济性的综合指标。乳酸/换气阈值则分别指血乳酸随运动强度上升的转折点、换气状况随运动强度上升的转折点，最大乳酸稳定强度(maximal lactate steady state)、乳酸最小测验(lactate minimum test)、临界负荷(critical power)、肌电图疲劳阈值(electromyogram fatigue threshold)等都是判定心肺耐力的有效方法。摄氧量动力学则指在特定的强度下运动时的VO2上升状况，心肺耐力越佳者VO2上升的效率越佳。

特定距离的跑步(或跑走)测验(1600m、3000m)、特定时间的跑步距离测验(12分钟跑)、20公尺来回跑、登阶测验(step test)、以及心肺恢复指数(cardio-respiratory recovery index)等，则是心肺耐力的辅助评量方式。