爱新觉罗·永璂，清高宗乾隆帝第十二子。乾隆十七年（公元1752年）壬申四月二十五日寅时生。生母为继皇后乌喇纳喇氏。乾隆四十一年（公元1776年）丙申正月二十八日丑时薨，年二十五岁。嘉庆四年（公元1799年）三月追封贝勒。过继永瑆第四子绵偲为嗣，生母为永瑆侧福晋李佳氏。 永璂嫡福晋博尔济吉特氏。（永璂生前无封爵，死后由其弟嘉庆追封为贝勒），然而乾隆对于追封成年皇子绝不“手软”，如长子永璜追封定亲王、三子永璋死后也是个郡王；而五子永琪死前几个月乾隆老爹就已封他为荣亲王，除了是表彰，也是为抚慰病中爱儿。)

第一子，过继子多罗贝勒绵偲，乾隆四十一年（公元1776年）月二十九日午时生，父母为永瑆及其侧福晋李佳氏(富庆之女)，是第四子，四月奉旨过继为嗣。道光二十八年十一月十二日寅时逝世，终年七十四岁。嫡福晋钮祜禄氏布政使福昂之女。有三子：第一子固山贝子奕缙(嫡福晋图博特氏都司伊克进之女)，第二子奕絟，第三子奉恩镇国公奕缮(嫡福晋栋鄂氏三等男爵龄安女；继福晋高佳氏笔帖式良惠女)

《清史稿 列传》

贝勒永璂，高宗第十二子。乾隆四十一年，卒。嘉庆四年三月，追封贝勒。以成亲王子绵偲为后，初封镇国将军，再进封贝子。道光十八年正月，谕曰：“绵偲逮事皇祖，昔同朕在上书房读书者只绵偲一人。”进贝勒。二十八年，卒，子奕缙，袭贝子。卒，弟奕缮，袭镇国公。

《清史稿 凶礼》

四十一年，皇十二子永璂薨，诏用宗室公例治丧。嘉庆四年，追封贝勒。