20世纪50年代末，前苏联列宁格勒-彼得洛夫斯基造船厂将P-6级鱼雷艇改制成蚊子级导弹艇，装备冥河型舰对舰导弹。它是苏联建造的第一种导弹快艇，也是世界上出现最早的导弹艇。它的排水量约70吨，航速40节，艇长26.8米，宽6.1米，吃水1.5米，续航力为600海里/16节，艇员19名。主要武器装备有1座双联装SS－N－2冥河式反舰导弹发射器、1门双管25毫米半自动火炮。

蚊子级导弹艇在世界海军史上占有重要地位。1967年10月21日，以色列海军最大的埃拉特号驱逐舰在没有空中掩护的情况下，游弋于苏伊士运河北端的鲁马拉湾。17时该舰行驶到塞得港以北13海里，被埃及海岸雷达发现，塞得港内待机已久的3艘蚊子级导弹艇立即出动，在刚刚驶出防波堤时就发射出首枚导弹，随后又发射了3枚，最后4发3中，“埃拉特”在10分钟后沉没。

当时西方大国普遍不重视反舰导弹的研制，美国甚至在1964年还特地建造了新型炮舰。因为在火炮和鱼雷主导大海的时代，海战的默认规则是胜负取决于军舰的大小，也就是大舰与小舰战斗时，大舰必定获胜。然而蚊子级导弹艇的出现彻底颠覆了该规则，小舰完全有能力击沉大型军舰。这不仅使得西方海军一贯的作战思想和战术有过时的危险，还有可能动摇自己的海上霸主地位。从此以后发达国家才纷纷研制反舰导弹，并积极发展反导技术。可以说蚊子级导弹艇和冥河式导弹改变了一个时代。