该导弹是一种单兵便携式、肩射、近程、被动红外制导的近程防低空导弹系统。1980年开始装备部队，已有多种变形，其中车载式的配用新式光学瞄具和红外跟踪系统，具有全天候和夜战能力。“毒刺”最大射程5500米，最小射程序500米。最大射高4800米，最小射高30米。单发毁歼概率75%。战斗全重15.65千克，弹药基本携行量6发。

“毒刺”于1981年服役，主要装备美国陆军、海军陆战队，并大量出口外销，用于战区前沿要地防空，对付低空、超低空飞机和直升机。原型为便携式，后出现车载式和直升机载式等多种变型。导弹采用光学跟踪、被动红外寻找的制导，破片战斗部，两级固体火箭发动机。该导弹曾在英阿马岛战争中使用。具改进型配用了双色（红外与紫外）寻的头。