原理简介
原理发展
定量反馈理论（Quantitative Feedback Theory，QFT）将经典控制理论中的频域设计思想推广到具有不确定性被控对象的鲁棒控制设计，将被控对象的不确定性范围和闭环性能指标用定量的方式在Nichols图上形成边界，进而以开环频率曲线满足边界条件为要求，对系统进行设计与综合。
该理论于20世纪60年代提出，70年代形成了基本的理论，90年代形成完整了完整的理论。
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