天子城为古万州八景之一“天城倚空”，距万州城区3公里，高346米，占地约13公顷。相传三国蜀汉昭烈帝刘备伐吴时，曾屯兵于此，得名天子城。天子城孤峰突起，四方悬岩峭立如壁，仅寨门一线可通，因城天生而成，故又称天生城。其地势险要，易守难攻，自古为兵家必争之要塞。南宋德佑元年，万州守将上官夔于此坚持抗元斗争，同元将杨文安大战年余，至死不降。后人为纪念上官夔以身殉国之壮举，曾在城上建有上官夔祠。清初，此城为夔东农民抗清据点。至今寨门石壁仍存有摩岩石刻，为元初杨文安陷城纪功碑。
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