（？——1576）赤松家嫡流，晴政之子。美作新庄山城主。

幼名：道祖松丸

通称：次郎

官途：左京大夫

法名：松安寺殿前左京兆永岳性延大禅定定门

义祐是播磨守护赤松晴政的儿子。播磨置盐城（现在的兵库县梦前町）主。目前流行他是晴政的养子的说法。幼年时，他经历了尼子晴久的侵略，与父亲一起逃往淡路，吃尽苦头。成年后，与父亲一起建立了连署体制。永禄元年（1558）八月，赤松家内部发生骚乱，义祐将晴政放逐，成为赤松家的当主。永禄五年（1562），义祐正式成为赤松家家督，开始执政。这以后，义祐与自己的儿子则房对立，被迫迁到别所安治所把守的三木城。与则房和解后，义祐又回到了置盐城。永禄十年（1567年）以后，赤松义祐同与足利义昭接近的同族赤松政秀、日渐强大的别所安治反目，遂和浦上宗景、小寺政职联合对抗前述二人。永禄十二年（1569年），同进援政秀、安治的织田信长军交战，艰难击退对方。元龟元年（1570），义祐将家督让与则房，自己隐退。六年后，病逝。

作为播磨旧守护家的家督，义祐经历着播磨国内国人众的崛起、血亲的对立等等一系列内乱，他的一生也是不安定的一生。另外，在执政后半期受到织田信长、足利义昭的压力，作为过去依存中央政权崛起的赤松氏的当主，赤松义祐应该是操心不断了。