词条 | 自动跟踪 |
释义 | 简介作者:贝尔信 DJ 自动跟踪是连续跟踪并测量运动目标轨迹参数的系统。自动跟踪的目标是以一定速度和加速度运动的车辆、舰船、飞机、导弹和人造卫星等。自动跟踪可提供运动目标的空间定位、姿态、结构行为和性能,是运动目标的多功能和高精度的跟踪和测量手段,自动跟踪由位置传感器、信号处理系统、伺服系统和跟踪架等部分组成。 自动跟踪应用电视自动跟踪系统采用电视摄像机作为探测器,电视摄像机对视场内目标像进行光栅扫描,把光信号转换成电信号。电视自动跟踪按目标跟踪点的不同分边缘跟踪、矩心跟踪和相关跟踪。以最先扫描到的目标像位置作为目标跟踪点的跟踪称为边缘跟踪;全扫描目标像后经过计算,算出目标像的矩心作为目标跟踪点,称为矩心跟踪;算出帧间目标像的相关函数,选取相关系数最大点或者按照帧间目标像的匹配算法算出匹配函数最大点作为目标跟踪点,称为相关跟踪。 自动跟踪技术自动跟踪信息处理由简单处理向图像信息处理方向发展,由点跟踪向点跟踪和图像处理技术相结合方向发展,充分利用目标图像信息,提高抗干扰性能。电视跟踪器产生多个窗口,能同时跟踪视场内数字目标。多目标跟踪采用先求出各个目标中心,然后求出多个目标中心形成多边形的中心进行跟踪,也能由人工指定需要的某个目标进行自动跟踪。 |
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