天然地震波（natural seismic wave）是指地震时从震源发出、向四面八方传播的波。由于地球内部物质不均一，地震波的传播途径是一条很复杂的曲线，其传播速度与地球内部物质的密度和弹性有关，一般随深度的增加而加大。地震波常分为两大类：在地球内部传播的称为体波；沿地面（界面）传播的称为面波。体波按其介质质点的振动方向与波的传播方向关系又分为纵波（P波）和横波（S波）。面波又分为瑞雷波和勒夫波。