日本在第二次世界大战后生产的第一代坦克，1962年开始装备日本陆上自卫队。到1983年，共装备了559辆。1984—1986年间有63辆61式退出现役，由74式坦克补充。61式坦克的火控系统较简单，包括有合像式光学测距仪、炮长瞄准镜等。动力装置采用风冷、增压柴油机，变速箱为机械式，悬挂装置为扭杆式，主动轮在前，诱导轮在后。车内有灭火装置。炮塔上装有烟幕弹发射器。无三防装置。驾驶员有主动红外夜视仪。主要变型车有：70式坦克抢救车、67式坦克架桥车、67式装甲工程车等。

主要战术技术性能

战斗全重 35t

乘 员 4人

车长（炮向前） 8.19m

车 宽 2.95m

车高（至炮塔顶） 2.49m

主要武器 90mm线膛炮

辅助武器 1挺7.62mm机枪

1挺12.7mm机枪

弹药基数 90mm：50发

7.62mm：4000发

发动机功率 420kw

最大速度 45km/h

最大行程 200km

装甲防护 均质钢装甲