车架一般由纵梁和横梁组成。其形式主要有边梁式和中梁式两种，

边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或者焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。

纵梁通常用低合金钢板冲压而成，断面形状一般为槽型，也有的做成Z形或箱型。很据汽车形式的不同和结构布置的要求，纵梁可以在水平面内或纵平面内做成弯曲的，以及等断面或非等断面的。

横梁不仅用来保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，而且还可以支撑汽车上的主要部件。通常载货车有5~6根横梁，有时会更多。边梁式车架的结构特点是便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成，有利于改装变型车和发展多品种汽车，因此被广泛用在载货汽车和大多数特种汽车上。

图示为东风EQ1090E型汽车车架（1-保险杠 2-挂钩 3-前横梁 4-发动机的悬置横梁 5-发动机后悬置右或左支架和横梁 6-纵梁 7-驾驶室后悬置横梁 8-第四横梁 9-后钢板弹簧前支架横梁 10-后钢板弹簧后支架横梁 11-角撑横梁组件 12-后横梁 13-拖钩部件 14-蓄电池托架）

中 梁式车架的结构如图2所示。