海运对悉尼的意义使这座博物馆的建立成为必然，博物馆于1991年开幕，馆内展览项目多达数千种，内容五花八门，游客可以看到早期的海滩时髦风情、移民的航行游记、一个悉尼人如何在其后院建造出世界上速度最快的船的有趣展示、也可以看到罪犯在船上的生活情形、同时可以了解为什么冲浪板越变越短、或者在这里玩一玩高科技的电脑游戏、在博物馆的戏院里看一场电影。

此外，设在博物馆埠头的户外展示场也很经典，在这12艘具历史意义的船只中，最精彩的要数可以上船游览的“吸血鬼号”，它是皇家澳洲海军最后一艘大型枪船。