汉初的政治体制基本沿袭秦制，但在中央集权制度下，又恢复了秦代已废除的分封制，采用郡县与封国并行的体制。早在楚汉战争时期，刘邦为了网罗各股军事力量，与楚军争夺王位，曾分封了一批异姓王。他们在汉军大旗之下，使刘邦终成帝业。其后，他认为异姓王终不可信，而仅能利用。因此他成帝以后，先后以种种借口除掉异姓王，同时又分封刘氏子侄为同姓王，并与群臣刑白马之盟下，立下“非刘不王，非功不侯，有违此者，天下共诛之”的誓约，作为巩固西汉中央政权的辅助手段。