目前，美军装备20架。该机是在火蜂Ⅰ靶机的基础上改型而成，相继有24个以上的型号投产问世。它主要执行侦察、监视和电子战等多种任务，曾大量投入越南战场。该机可由地面用火箭助推发射，或由母机带到空中投放；靠自带的降落伞在陆上、水上或空中回收。以AQM—34A为例，其动力、尺寸、重量和性能的主要特点是：装1台推力为7.7千牛的J69—T—29型涡轮喷气发动机；飞机全长6.98米，机高2.04米，翼展3.93米，机翼面积3.34平方米；全机最大载重量1134千克，空重680千克，最大载油量446升；飞机最大平飞速度1112千米/时，使用高度范围6米～18300米，最大航程1282千米。机载主要设备有：飞行控制系统、多种导航系统、遥控系统、遥测系统、照相机、电子对抗装备等。