1991年，新型的4Ｘ4轮式装甲运输车上开始载有红箭-8反坦克导弹发射器。该车后部战斗室上方装有1个4联装液压升降式导弹发射装置。发射装置平时位于槽内，使整车的外形较低，隐蔽性较好，战斗时发射装置升高到发射位置，完成搜索，追踪和发射工作。发射完成后降低回车内以利装填手再装弹。