千岭乡汪岭村清道光二十九年（1850年），全县为东、南、西、北4乡，共辖48庄，现有区域属南乡所辖的紫荆、筑（竹）墩、义乡、龙湖4庄。 民国二十九年（1940年），改联保制为区（镇）乡保制，全县共设5区1镇21乡，区域内属九姑区所辖的木梓乡。木梓乡的建置沿用到解放后。

千岭建置沿革

1949年10月1日中华人民共和国成立后，废除了国民党统治时期的保甲制度，宿松全县设6区25乡267村，2929个小组。

现在的千岭乡区域内，当时的建置为：

1949年10月—1950年5月，全乡区域内设有一个乡，叫木梓乡，属九姑区政府（亦称四区）。

1950年6月，区域内设有毛坝乡（从虹岭乡划部分区域组建成毛坝乡）、石龙乡、孙岭乡、筑墩乡、何林乡（由木梓乡改为何林乡）、千岭乡等6乡，属九姑区政府。

1952年3月，何林乡改为木梓乡。11月石龙乡改为新前乡，同月增设了枫树乡、雨福乡（从九姑乡划部分区域组建成雨福乡）。区域内有毛坝、孙岭、筑墩、木梓、新前、千岭、枫树、雨福等8个乡，均隶属于九姑区政府。

1955年5月，枫树乡撤销，并入新前乡，区域内有7个乡。

1956年4月，雨福乡撤销，并入九姑乡；孙岭乡撤销，并入新前乡；筑墩乡撤销，并入木梓乡。9月，木梓、千岭两乡撤销后，划归新前乡。10月，毛坝乡与万元乡合并，乡名仍叫毛坝乡，乡政府所在地设在万元墩。经过撤并，区域内有新前乡、毛坝乡的一半（原毛坝乡区域）。

1957年4月，恢复了木梓乡。

1958年10月，各乡成立人民公社。区域内有毛坝公社4个大队（毛坝公社有8个大队，其中坪岭、金川、毛坝、平岗4个大队在现在的千岭乡区域内，黎冲、万元、杨树、横港4个大队在现在的五里乡区域内）、新前公社、木梓公社、均属九姑区。

1960年1月改乡社为区社制，公社下设管理区。有毛坝管理区、新前管理区、木梓管理区，均属九姑人民公社。1961年9月撤销区社制，恢复区镇建置。

1968年8月成立革命委员会（以下简称“革委会”），有毛坝公社革委会、新前公社革委会、木梓公社革委会。1969年3月，新前、木梓两公社合并为千岭人民公社。1972年6月，千岭公社又撤分为新前、木梓两公社。

1981年3月，恢复区公所和人民公社管理委员会。

1984年4月，取消人民公社建置，恢复乡人民政府，村设村民委员会。有毛坝乡政府、新前乡政府、木梓乡政府、均属九姑区公所。

1992年2月27日，撤销九姑区，原属九姑区的木梓乡、新前乡和毛坝乡的坪岭、金川、毛坝、平岗4村合并为千岭乡。

2004年5月，撤村并村，原18个村撤并为10个村，同时雨福村由九姑乡并入千岭乡。为此，撤并后千岭乡共辖11个村，国土面积93.09平方公里。