词条 | 洪炳熔 |
释义 | 个人履历1955-1960:毕业于哈尔滨工业大学计算机专业,获学士学位 1960-1980:哈工大计算机专业任助教、讲师 1981-1983:日本早稻田大学计算机学科获博士学位 1986-目前:哈尔滨工业大学计算机系 教授 1988-目前:哈工大计算机系智能机器人研究室主任 1996-目前:哈尔滨工业大学计算机系 博士导师 2000-目前:国际机器人足球联盟(FIRA)副主席 2001-目前:FIRA中国分会会长 社会兼职: 国际机器人足球联盟(FIRA)副主席 中国人工智能学会 常务理事 中国人工智能学会机器人足球工作委员会主任 FIRA中国分会会长 -------------------------------------------------------------------------------- 学科 计算机应用技术 -------------------------------------------------------------------------------- 研究方向主要研究分布式人工智能、多智能体机器人系统、智能机器人、传感融合技术、自主导航技术、机器学习技术、网络机器人技术、虚拟现实技术等。 -------------------------------------------------------------------------------- 论著成果1)微机CAD工作站(1985-1986), 获航天部科技一等奖 2)宇宙勘探用四足步行机器人(1990-1992), 获航天部科技二等奖 3)空间机器人坐标逆变换超高速算法(1992-1994),获航天部科技二等奖 4)星载自主控制系统地面试验平台(1994-1996), 获航天部科技二等奖 5)空间机器人自主规划仿真系统(1996-1998), 获航天部科技三等奖 6)Micro mous 智能移动机器人(1988-1989), 获航天部科技三等奖 7)SM-1型水磨石机器人(1990-1991), 获航天部科技三等奖 8)机器人足球Bench Mark项目, 获2000 FIRA 世界杯冠军 9)机器人足球RoboSot项目, 获2001、2002 FIRA世界杯冠军 10)机器人足球系统, 获两项专利和一项发明专利 |
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