河间王在汉朝时期共有过四次册封，分别为。
第一次册封
河间文王刘辟疆，前178-前165年在位。
河间哀王刘福，前165-前164年在位。
第二次册封
河间献王刘德，前155-前129年在位。
河间共王刘不周，前129-前125年在位。
河间刚王刘基，前125-前113年在位。
河间顷王刘缓，前113-前97年在位。
河间孝王刘庆，前97-前54年在位。
河间王刘元，前54-前37年在位。
第三次册封
河间惠王刘良，前32-前5年在位。
河间王刘尚，前5-9年在位。
第四次册封
河间孝王刘开，90年-132年在位。
河间惠王刘政，132年-142年在位。
河间贞王刘建，142年-152年在位。
河间安王刘利，152年-180年在位。
河间王刘陔，180年-221年在位。
河间王孝琬，文襄第三子也。天保元年封
子高正礼，承袭河间王的爵位。
元朝时期，河间王封地在今河北省境内，为金印驼纽王。
忽察，阔列坚之子。
兀古带，阔列坚之孙，至元二年（1265年）封。
也不干，兀古带长子。