公理性原则是指从社会关系性质中产生并得到广泛认同的被奉为法律公理的法律原则，这是严格意义上的法律原则。例如，宪法中的分权原则和人权原则，选举法中的普遍、直接、秘密、平等原则，现代刑法中的罪刑法定原则，民法中的诚实信用原则，行政法中的合法性原则，诉讼法的司法独立原则，刑事诉讼中的无罪推定原则，国际法中的国家平等原则等等。由于公理性原则来自事物本身的性质，所以公理性原则较政策性原则有更大的普适性。