官名。汉武帝置。“八校尉之一，掌上林苑门屯兵，秩比二千石。所属有丞及司马，领兵七百人。东汉时属北军中候，校尉秩为比二千石，领宿卫兵。魏、晋、南朝及北朝魏、齐均置，属领军将军，北齐时属左右卫府。隋初置，炀帝又在每鹰扬府置步兵校尉二人，领步兵，秩正六品。