赫拉克利德斯(Heraklides of Pontus,公元前388—315)，蓬杜斯人，希腊哲学家和天文学家，宣称地球每24小时绕自身的轴自转一周。这一思想未获广泛接受达1,800年之久。赫拉克利德斯还认为水星和金星是绕着太阳而非绕地球运动，但却以为太阳绕地球运动，水星和金星则是在本轮上绕太阳运动。