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词条 广义测量平差
释义

图书信息

书 名: 广义测量平差

作 者:崔希璋

出版社: 武汉大学出版社

出版时间: 2009-9-1

ISBN: 9787307072688

开本: 16开

定价: 27.00元

内容简介

在现行的各校测绘类研究生课程中,虽然课程名称不同,但有关测量数据处理总是一门必修课程,大部分院校仍采用这本《广义测量平差》教材,考虑到本教材的传统性、连续性和共知性,以及老一辈测绘专家的努力和贡献,本书没有更改书名和作者署名,本版实为《广义测量平差》第四版。

本版仍维持新版的教学体系,教学重点仍是前四章,基本内容不变。所修改和增补的主要是第2、4两章。主要是对其中某些内容进行扩充并深入了其理论解释,增加了方法上的应用和算例等。新增加的2.10节(向量空间理论中的平差问题)和4.8节至4.11节四节的卡尔曼滤波基础理论是刘大杰教授的遗作,是研究生学习有关内容所必须掌握的知识。

本书最后所列出的参考文献,是我们收集到的5本与课程有关的国内外出版的专著和教科书,是专门为广大研究生和读者进一步学习、研究和发展广义测量平差而准备的。

图书目录

第二版前言

前言

第1章 估计方法和广义测量平差原理

1-1 概述

1-2 多维正态分布

1-3 极大似然估计

1-4 最小二乘估计

1-5 极大验后估计

1-6 最小方差估计

1-7 线性最小方差估计

1-8 贝叶斯估计

1-9 广义测量平差原理

第2章 最小二乘平差的统一理论和方法

2-1 概述

2-2 秩亏自由网平差

2-3 附加系统参数的自由网平差

2-4 极大验后滤波与推估

2-5 最小二乘配置

2-6 静态逐次滤波

2-7 随机模型具有奇异协因数阵的平差

2-8 广义G-M模型的平差问题

2-9 广义G-M模型下的精度和统计性质

2-10 向量空间理论中的平差问题

第3章 平差随机模型的验后估计

3-1 概述

3-2 赫尔默特方差估计法

3-3 方差-协方差分量估计

3-4 二次无偏估计法

3-5 方差分量估计中的精度评定

第4章 动态线性系统的卡尔曼滤波

4-1 连续线性系统的数学模型

4-2 离散线性系统的数学模型

4-3 离散线性系统的卡尔曼滤波

4-4 动态测量系统的卡尔曼滤波

4-5 离散型卡尔曼滤波的推广

4-6 离散线性系统的预测

4-7 离散线性系统的平滑

4-8 线性确定系统的能观性和能控性

4-9 卡尔曼滤波的稳定性

4-10 模型误差分析

4-11 滤波的发散现象和克服发散的方法

第5章 稳健估计的基本理论

5-1 统计稳健性

5-2 稳健性的数学描述

5-3 位置参数的稳健估计

第6章 有偏估计

6-1 概述

6-2 岭估计

6-3 广义岭估计

参考文献

随便看

 

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更新时间:2025/3/20 20:56:13