词条 | 广义测量平差 |
释义 | 图书信息书 名: 广义测量平差 作 者:崔希璋 出版社: 武汉大学出版社 出版时间: 2009-9-1 ISBN: 9787307072688 开本: 16开 定价: 27.00元 内容简介在现行的各校测绘类研究生课程中,虽然课程名称不同,但有关测量数据处理总是一门必修课程,大部分院校仍采用这本《广义测量平差》教材,考虑到本教材的传统性、连续性和共知性,以及老一辈测绘专家的努力和贡献,本书没有更改书名和作者署名,本版实为《广义测量平差》第四版。 本版仍维持新版的教学体系,教学重点仍是前四章,基本内容不变。所修改和增补的主要是第2、4两章。主要是对其中某些内容进行扩充并深入了其理论解释,增加了方法上的应用和算例等。新增加的2.10节(向量空间理论中的平差问题)和4.8节至4.11节四节的卡尔曼滤波基础理论是刘大杰教授的遗作,是研究生学习有关内容所必须掌握的知识。 本书最后所列出的参考文献,是我们收集到的5本与课程有关的国内外出版的专著和教科书,是专门为广大研究生和读者进一步学习、研究和发展广义测量平差而准备的。 图书目录第二版前言 前言 第1章 估计方法和广义测量平差原理 1-1 概述 1-2 多维正态分布 1-3 极大似然估计 1-4 最小二乘估计 1-5 极大验后估计 1-6 最小方差估计 1-7 线性最小方差估计 1-8 贝叶斯估计 1-9 广义测量平差原理 第2章 最小二乘平差的统一理论和方法 2-1 概述 2-2 秩亏自由网平差 2-3 附加系统参数的自由网平差 2-4 极大验后滤波与推估 2-5 最小二乘配置 2-6 静态逐次滤波 2-7 随机模型具有奇异协因数阵的平差 2-8 广义G-M模型的平差问题 2-9 广义G-M模型下的精度和统计性质 2-10 向量空间理论中的平差问题 第3章 平差随机模型的验后估计 3-1 概述 3-2 赫尔默特方差估计法 3-3 方差-协方差分量估计 3-4 二次无偏估计法 3-5 方差分量估计中的精度评定 第4章 动态线性系统的卡尔曼滤波 4-1 连续线性系统的数学模型 4-2 离散线性系统的数学模型 4-3 离散线性系统的卡尔曼滤波 4-4 动态测量系统的卡尔曼滤波 4-5 离散型卡尔曼滤波的推广 4-6 离散线性系统的预测 4-7 离散线性系统的平滑 4-8 线性确定系统的能观性和能控性 4-9 卡尔曼滤波的稳定性 4-10 模型误差分析 4-11 滤波的发散现象和克服发散的方法 第5章 稳健估计的基本理论 5-1 统计稳健性 5-2 稳健性的数学描述 5-3 位置参数的稳健估计 第6章 有偏估计 6-1 概述 6-2 岭估计 6-3 广义岭估计 参考文献 |
随便看 |
百科全书收录4421916条中文百科知识,基本涵盖了大多数领域的百科知识,是一部内容开放、自由的电子版百科全书。