动物身体内各内脏器官周围的空隙叫体腔。体腔分为真体腔和假体腔两类。假体腔存在于线虫动物门，线形动物门等是中胚层与内胚层所围成的空腔，较低等；真体腔广泛存在于环节动物，软体动物，脊索动物等所有较为高级的动物，具体说明见下段。

严格他讲，真正的体腔是在动物胚胎发育时。由动物的中胚层分离出脏壁和体壁，脏壁和体壁之间形成的空腔为体腔。无脊椎动物中，从环节动物如蚯蚓等开始才有真正的体腔。真体腔的出现，使肠壁上有了肌肉层，增强了消化能力。脊椎动物中，低等脊椎动物如鱼类仅有一个体腔，而高等脊椎动物的体腔又分隔为胸腔、腹腔等。

体腔的生物学意义：

增进了机体的灵活性，扩大了容纳内脏器官的空间，让更多细胞处于表面，增加了其获得物质交换的机会，使动物有更大的体积和复杂性；充满液体的体腔在某些动物起到流体静力学的骨架作用，提高动物的运动功能；此外，真体腔的形成与循环、排泄、生殖等系统也有密切关系。