一、定义

二、WSAN概述

一、定义

1、无线传感器反应网络(Wireless Sensor and Actor Network，WSAN)通过散布在空间各区域的传感器节点(Sensor)监测、感知和采集监测对象的信息，并以自组多跳的方式传送到反应节点(Actor)。Actor节点根据收集的监测信息做出决策并执行相关的操作，从而实现Sensor节点、外部环境、Actor节点间实时动态的交互。

络寿命，具有更好的应用前景。

2、无线传感器/执行器网络（wireless sensor/actuator networks，WSAN）

二、WSAN概述

在WSAN中，传感节点和反应节点被部署在需要监测的环境中，如下所示。传感节点负责从环境中收集数据，而反应节点根据从传感节点接收到的数据执行相应的操作。Sink一般远离被监测环境，负责监控整个网络，并与任务管理节点进行通信，必要时与传感／反应节点进行通信。

当反应节点的接收器接收到数字数据后，将数据交给处理器进行处理。之后，数字数据被送到决策装置，在那里，节点做出决策，并生成操作命令。然后，这种数字操作命令被DAC转化为模拟信号并通过激励装置将模拟信号转换为一种操作。

从WSN衍生而来的WSAN既有传感节点与反应节点通信，又有反应节点与反应节点通信。

WSAN追求的一个主要目标就是减少检测和反应之间的通信延迟，要求反应节点对传感节点的输入快速做出反应。反应节点的部署应该考虑网络的连通性和作用范围的平衡，一般部署比较稀疏，只需保证至少有一个反应节点能够对环境中每一点做出反应，但在要求多个反应节点对指定事件做出反应时，其应该部署足够密集，便于相互协调，同时对一个区域做出反应。

为了提供高效的检测和反应，在传感节点和反应节点中分布式的局部协调机制是必要的，如传感节点与传感节点协调、传感节点与反应节点协调、反应节点与反应节点协调。