齐腰襦裙为襦裙的一类，裙腰与腰部平齐，故名。齐腰襦裙的上襦可为交领或直领（对襟）。同高腰襦裙相比，齐腰襦裙更为常见。按上襦分，可分为交领齐腰襦裙、直领齐腰襦裙(对襟齐腰襦裙)。按穿着对象分，可分为女式齐腰襦裙、男式齐腰襦裙。
常见的上襦有两种，即交领襦与直领襦。
汉服传统的裙是围合式的裙子，裙由数幅裙片拼成，上接裙腰。
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