简介

原因

防止措施

简介

机械学中的爬行现象,在滑动摩擦副中从动件在匀速驱动和一定摩擦条件下产生的周期性时停时走或时慢时快的运动现象。爬行是机械振动中自激振动的一种形式。

每一个爬行周期都分两个阶段：一个是能量的贮存，另一个是能量达到临界值时的立即释放。爬行是机床滑动导轨(见机床导轨)中常见的不正常的运动状态。程度较轻时爬行表现为肉眼所不能察觉的振动，显著时表现为较大距离的跳动。爬行会显著降低工件的加工精度。此外，汽车离合器接合时可能引起的冲击，对某些仪器微调时可能发生的跃动，也都是爬行的实例。爬行大多在低速时出现。

原因

引起爬行的原因很多：如法向载荷过大，滑动系统弹性元件刚度较小，滑动副间静、动摩擦力之差较大，摩擦系数和相对滑动速度曲线具有下降特性等。防止爬行的措施主要是改善滑动副间的摩擦特性，提高系统传动链的刚度，增加系统的阻尼和减轻滑动部件的重量。改善摩擦特性的途径包括采用摩擦系数小的摩擦副材料，施加性能较好的防爬油、脂，改动压润滑为静压润滑和改滑动摩擦为滚动摩擦等。爬行和防爬问题仍是人们研究的课题。例如分析摩擦副表面形貌对爬行的影响，定性和定量地讨论摩擦力、相对滑动速度与爬行运动之间的非线性关系，藉助电子计算机精确计算爬行临界速度和研制更为优良的防爬油脂和摩擦副材料等。

防止措施

1 改善工件和刀具之间的摩擦特性

要改善工件和刀具之间的摩擦特性，具体可以采取以下措施：

（1）采用合适的刀具和工件材料。针对不同的工件材料选用合适材料的刀具，使刀具和工件的相互摩擦系数以及使刀具和工件的动静摩擦系数的差别尽量地小。

（2）施加性能较好的切削液。性能较好的切削液能较好地改善刀具和工件的摩擦特性。

（3）采用滚珠丝杠代替普通的螺纹丝杠，以液体摩擦代替边界或干摩擦，采用特殊的润滑油等，通过改善机床传动系统的摩擦特性改善进给系统的灵敏性，减少爬行现象的发生。

2 提高系统的刚度

提高整个工艺系统的刚度，可以有效地减少爬行现象的发生。

（1）减少刀具伸出刀架的长度，加粗刀柄，提高刀架的刚度。

（2）减小工件的长径比，采用中心架等中间支承，增加工件的刚度。

（3）适当加粗进给机构中传动丝杠的直径、缩短丝杠长度等，提高进给机构的传动刚度，尽量消除进给机构中各传动元件之间的间隙，缩短进给机构的传动链，提高机床传动系统的刚度。

3 增加系统的阻尼

增加系统的阻尼，可以选用内阻尼较大的材料（如铸铁）做支承件，也可以在零部件上附加高阻尼材料或压入阻尼环节等，来减少爬行现象的发生。

4 减轻切削加工的负载

可以通过减小背吃刀量，减轻各传动部件重量的方式，减轻切削加工的负载，改善切削加工中的爬行现象。