库仑摩擦(Coulomb's Friction)：进入18世纪的法国，在经济、军事、工业等方面有了很大的发展．机器的大量使用，使得机械的效率和耐磨问题成为了一大难道．为此，巴黎科学院于1781年以“摩擦定律和绳的倔强性”为题，进行了一次有奖竞赛．库仑（1736—1806）研究总结了达芬奇和阿蒙顿的实验和理论之后，又进一步做了大量的实验．最终以《简单的机械理论》为题的论文赢得了这次竞赛的优胜奖，提出了他的摩擦理论——库仑摩擦定律．

①库仑摩擦第一定律：摩擦力跟作用在摩擦面上的正压力成正比，跟外表的接触面积无关．这实际上就是阿蒙顿定律，也就是现在称谓的静摩擦定律和滑动摩擦定律．

②库仑摩擦第二定律：滑动摩擦力和滑动速度大小无关。这一结论，若作为普遍法则是不正确的．实际上滑动摩擦力和滑动速度的关系是相当复杂的。

③库仑摩擦第三定律：最大静摩擦大于滑动摩擦力，即f静＞f滑。

④库仑二项式定律：这是反映摩擦力和负载之间的关系．即滑动摩擦力f滑＝μN＋A．

库仑认为“常数”A跟正压力的平方根成正比，但它都没有反映出A的物理意义．这一定律也只适用于干摩擦和边界摩擦．

库仑对摩擦的研究，总结了从达芬奇到阿蒙顿的理论，提出了他的库仑摩擦定律．但是，实际上这些定律只能是经典的经验公式，对于实际情况也仅仅是近似的、粗浅的描述．