寇公楼为纪念宋时宰相寇准贬任道州司马而建。始建于北宋天禧四年（1020），清嘉庆十年（1805）重修。占地面积为36平方米，楼高9.1米，檐式楼阁建筑，木壁、木栏、木楼，重檐青瓦，古朴典雅，是缅怀古代先贤的场所。二00三年五月公布为永州市市级文物保护单位。保护范围：以主楼四面墙基为起点，东面、西面各向外延伸20米；南以城墙脚为基点向外延伸6米，北至寇公街路面。道县人为纪念宋时名相寇准在道县为官多年体恤百姓、清正严廉之风而建，寇公楼依靠道县古城墙寇公楼建筑高大古朴、匾牌高悬、朱门庄严，是游客来道县旅游的必往之处，从道县寇公街可拾级而上可以游览寇公楼。

宋真宗天禧四年（1020），寇准被贬为道州刺史。有一天，当他信步潇水之滨时，有一垂钓老翁指着潭水说，这潭叫金鼎潭，潭中有一金鼎，当金鼎出现时，天下就会太平。听到此语，寇准心想：百姓多么渴望世道太平安宁啊！于是在此建楼，上书“望太平”三字，并常登临其上，北眺中原，发忧国之思。他在《春日怀旧》一诗中写道：“高楼聊引睇，杳杳一平川。野水无人渡，孤舟竟日横。荒村生断霭，古寺语流莺。旧业遥清渭，沉思忽自惊。”当地人民为纪念他忧国爱民的政绩，将此楼改名为寇公楼。

寇公楼建在古道州的城墙上，飞檐重阁，十分古雅。登楼远眺，潇水北去，桔园、农舍、田野村庄，尽收眼底。