后无节幼虫（metanauplius）是甲壳类浮游性幼虫的第二期，仅次于无节幼虫。腹部已从头胸部分化，可见少数体节，后端分为两枝，形成叉尾（caudal fork），其间的凹陷为肛门开口。无节幼虫只有第一触角、第二触角和大颚三对附肢。后无节幼虫在后方还生有第一小颚、第二小颚和一对或两对颚足。此期以后，各目的发生情况有所不同，例如十足目，后无节幼虫→螠状幼虫；大（长）尾类（虾），糖虾期→成体；短尾类（蟹），后蚤状幼虫→大眼幼虫→成体；歪尾类（寄居蟹），后蚤状幼虫→寄居蟹后期幼虫→成体；蔓足类（藤壶），后无节幼虫→腺介幼虫→成体。