灌胶机又称AB胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴线形、弧形、圆形涂胶等。

灌胶机

一、灌胶机的定义

1、灌胶机适用的液体：

灌胶机常用的胶水一般都是双组份胶，又叫AB胶，当然也适用于单组份胶。其中A胶为本胶，B胶为固化剂，目前市面上应用最为广泛的胶水为环氧树脂，聚氨酯，有机硅，与固化剂的配比目前以1：1，2：1，5：1，4：3，10：1居多！

2、灌胶机应用领域：

灌胶机常用于LED显示屏灌胶，LED节能灯灌胶，LED电源灌胶，LED灯条，电脑电源灌胶，继电器模块灌胶，传感器灌胶，PCB板灌胶，太阳能电池板灌胶，线圈灌胶等！

二、目前市场灌胶机的品牌：

美国：EFD、飞士能、Asymtek、CAMALOT 等

亚洲：韩国MARO、胜翔自动化、腾洲自动化、世椿、武藏MUSASHI、 IEI、LILE、世宗等

中国：深圳世椿、东莞胜翔自动化、腾洲自动化、昆山沃椿、深圳奥松、广州大创，中山杰达、axxon轴心自控等等

三、灌胶机分类

（1）简易式灌胶机，组成比较简单，两个料桶，一个气缸，通过气体的压力将胶压出来混合，一般比例大致为1：1，主要应用于一些低端的，对灌胶工艺要求不是太严格的产品。

（2）半自动型灌胶机，此类灌胶机可实现于胶水各种比例自动配比，但此类型的灌胶机不带运动控制平台，直接将胶注入要灌的产品中，一般适用于LED节能灯，电源。

（3）自动灌胶机，此类灌胶机不但可实现胶水的多种比例自动混合，并且带有运动控制平台，可走直线，或三维路径，其中以走三维路径的较为高端，一般通过电脑控制，适用于各种类型的产品。自动灌胶机在目前应用于大面积，灌胶要求比较均匀的产品，其中以LED模组灌胶的最为居多！

四、如何选购点胶机

在购买灌胶机之前，首先需要弄清两件事情：

1、使用的胶水基本特性：

a) 是什么胶水？单组份还是双组份（AB胶）？

b) 如果是双组份，AB胶的重量比是多少？

c) 胶水的粘度和密度？

d) 胶水大约多久时间开始固化？完全固化时间？

e) 胶水如何包装？

2、 灌胶工艺需要达到的要求

a) 灌胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？

b) 胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？

c) 要求如何实现灌胶操作？

五、灌胶机选择原则：

1．胶水：普通胶水用单组份灌胶机，AB胶使用双液灌胶机，PU胶使用PU胶灌胶机，UV胶使用特定针筒灌胶。

2、灌胶工艺：普通灌胶使用半自动灌胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能灌胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，灌胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。

3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。

4、成本：灌胶方案多种多样，并非所有的灌胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到灌胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是灌胶头。

六、灌胶机常见问题

灌胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法.

1. 胶阀滴漏

此种情形经常发生予胶阀关毕以后。

95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。

太小的针头会影响液体的流动造成背压，结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象， 过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作，只要更换较大的针头即可解决这种问题。

锥形斜式针头产生的背压最少, 液体流动最顺畅。

液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象，最好是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。

2. 出胶大小不一致

当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。

进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。

胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。

最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定，出胶时间愈长出胶愈稳定。

3. 流速太慢

流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”。

管路若无需要应愈短愈好。

4. 流体内的气泡

过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内，解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。

5. 瞬间胶( 快干胶 ) 在胶阀` 接头` 及管路上堵塞

此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶，应确保使用新鲜的瞬间胶，将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过，使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。( 以上方法如仍然无效，则应使用氮气。)

6. UV胶 ( 紫外线固化胶 )

确定使用黑色的管路。

勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上，先将原有UV胶放掉, 再胶UV胶倒入空的压力筒， 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。

7. 针头

一般而言比20号小的针头都可能产生空气问题--- 滴漏或垂流，尽量使用较大号一般金属针头或锥形斜式针头， 避免使用绕性或铁弗龙针头。

8. 环氧树脂的 ( expoxy ) 清洗

可能的话尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一次，愈常清洗越好。

七、目前国内台式机器人的主要缺点：

1、机台内部散热系统不是很好。

2、时常会出现死机现象。

3、LCD反黑，会出现乱码。

4、机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件。

5、静电处理不够理想（有大量的静电产生）。

6、三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差。

7、Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿，导致信号一直输出出现漏胶现象。

8、CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况。

9、机台的负载承受能力比较弱。

10、驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)。