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词条 哥氏定理
释义

格里奥利定理,简称哥氏定理,常用于坐标系间速度、加速度的变换。其矢量形式如下:

可以简单的写成

其中s、m代表不同的坐标系,A为任意矢量,为动系相对惯性系的角速度。

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更新时间:2024/12/23 19:03:01