杜伯祠，亦称右将军庙，是周幽王为无辜被杀的忠臣——谏议大夫杜伯所立的祠庙，位于雍州京兆之杜陵（今陕西省长安县东南）。

杜伯，字恒，仕宣王，拜谏议大夫，华夏杜氏始祖也。周宣王四十三年（公元前七八五年）。宣王昏庸无道，将杜伯无辜杀害。

宣王的一个妃子叫女鸠，见杜伯英俊，顿起淫心，欲与伯私通，伯断然拒绝。女鸠怀恨在心，便在宣王面前谎言：“杜伯想和我交欢。”宣王听信谗言，把杜伯囚禁在焦地。派薛甫和司空锜去杀杜伯。杜伯的好友左儒九次劝谏宣王，宣王生气的说：汝薄君而厚友也。左儒回答：君道友逸，则顺君以诛友；友道君逆，则顺友以违君。宣王怒道：易而言则生，不易则死。左儒说：士不枉义以畏死，不易言以求生，臣能明君主之过，以正杜伯之无罪。宣王即将杜伯与左儒一并诛杀。

杜伯惨遭枉死前，对天喊冤：“吾君杀我而不辜，若以死者为无知，则止矣；若死而有知，不出三年，必使吾君知之！”

三年后，周宣王带领诸侯和大臣在镐京狩猎场打猎，中午，突然出现一人驾着白马拉着的白色车，戴着红帽子奔来，弓搭搭箭，将宣王射死，之后，这人立刻自杀。有人说这是杜伯的“鬼魂”出现，也有人说这是一位为杜伯报仇的义士。

宣王死后，周幽王为杜伯平反昭雪，并立祠以表其忠，名曰杜伯祠，也叫右将军庙，墓称 杜陵。

这正是：周君无道神鬼怒，杜伯有祠万人敬。

（下两图分别为“杜伯盨”和“杜伯鼎”）