祝永清，为中国清朝官员，本籍直隶。监生出身的祝永清于1870年（同治9年）以鹿港同知奉旨接替梁元桂，于台湾地区代理担任台湾府知府。而此官职是台湾清治时期此期间，受台湾道制约的台湾地方父母官。