郑州市人民代表大会由市属12个县(市)区人民代表大会和驻郑的人民解放军、武装警察部队选举出的代表组成，每届任期五年。1954年召开第一届市人民代表大会。

郑州市人大常委会是市人民代表大会的常设机关。1980年12月9日郑州市第七届人民代表大会第一次会议选举产生了郑州市人民代表大会常务委员会，对市人民代表大会负责并报告工作。