上刘村位于甘肃省庆阳市镇原县平泉镇西南4公里处，东接八山、南徐村，南邻新城乡杜寨村，西接新城乡郭沟圈村，北接本镇马洼村。

该村原有12个自然村，分别是上刘、西咀、厂子、瓦岔、常俭、雪洼、沟渠、新庄、下涝、王储、上涝、井洼。2004年村组合并时将瓦岔和雪洼合并为瓦岔自然村，王储和下涝合并为王储自然村，将新庄、沟渠合并为沟渠自然村，该村现有9个自然村。

该村现有总农户638户，农业人口3013人，其中男1556人，女1457人，总面积为11.03平方公里，总耕地面积为5.99平方公里。

该村有六年制小学2所。上刘小学位于西咀自然村境内，在校学生257人，教师11人。王储小学位于王储自然村，在校学生158人，教师8人。

该村主要粮食作物有小麦、玉米、糜谷等。年粮食总产量1508吨，主要经济作物有瓜菜、油料等。主要土特产有杏果，花椒，黄花等，养殖业以养牛、养羊为主，2006年全年人均收入为1723元。