公元前53年5月，罗马统帅克拉苏率远征军东征中亚的安息国。 安息国骑兵将罗马兵引入荒漠深处，突然发动反攻，打了罗马骑兵一个措手不及。克拉苏战死沙场，其子率部下杀开一条血路，向东突围。一年后，他们神秘地消失在中国的西部境内。 1955年，英国军事历史学家德效蹇在他的《古代中国的罗马城》一书中指出：这支罗马军团最终被汉朝军队击败并收编，汉将陈汤将他们安置在一个叫作“犁轩城”的城池。另外，澳大利亚学者戴维也经过考证得出了相同的结论。1983年3月，中外学者在一张刚发现的、极为珍贵的公元前9年的古地图指引下，在甘肃永昌附近找到了史传曾居住过黄头发、蓝眼睛和高鼻子外国人的“遗址”。

古罗马进队当和汉朝军队接触的时候，即向汉朝的西域都护申请保护(还是欧洲的习惯)。当时的东汉政府相当开明，在西域都护班超的要求下，对这支文化迥异的军队给予了极为宽大的处理。东汉政府允许该军自行筑城驻扎，并为东汉保卫边防，相当于西方保护国的地位。罗马人在河西走廊西端建立的自己的城市，名叫犁轩("罗马人"的音译)。这里，正是后来马超属地的中心地带。八十年代曾经在犁轩旧城出土了许多与罗马驻军有关的文物，包括将军法场的高大立柱，青铜的短剑等。当时的河西走廊水草丰美，罗马人能够很好的生息，大部分人和当地人逐渐融合，只有很少的成员随同商队返回罗马，并报告了这支军队的最后命运。这支军队曾经参加过班超父子征伐西域的多次战役，其严谨的战斗风格和独特的战法与散漫的其他半开化民族形成了鲜明的对照，并且将其军事风格逐步渗透到了以西域都护府为主的汉军和当地地方军队之中。随着气候变迁，民族融合和汉末边防制度的崩坏,犁轩大约在公元2世纪废城，其人民星散，可能还有一部分西迁孓遗下来 。