听朝有朝议制度和朝会制度两种形式。朝议制度是由氏族社会时的 氏族会议发展而来的。秦始皇虽然以极权专制著称，但朝议制度并未废弃。 据《史记·秦始皇本纪》记载，在秦王更号为皇帝，以及实行分封制度还是 郡县制度，有关封禅和“焚书”等重大问题上，秦始皇都交给群臣讨论，争议很激烈，最后由皇帝裁断。这种朝议制度对君主专制有一定的制约作用， 制约作用的大小与皇帝个人的品质有关。朝议制度是指皇帝临朝听政与朝会日期的制度。