正式访问是指一国领导人应另一国领导人的正式邀请，对邀请国进行的访问。有时也可称为友好访问或正式友好访问。国家元首和政府首脑进行的正式访问，称为国事访问。这一类访问，礼仪都比较隆重。

正式访问一般均有较隆重的礼仪活动。如：与来访者身份相等的领导人到机场迎接、送行；检阅仪仗队；宴会等。