清军将领宋庆所部。1862年（同治元年），安徽巡抚唐训方裁临淮军，以三营归记名总兵宋庆所统。因宋庆勇号毅勇巴图鲁，故称毅军。1866年，河南巡抚李鹤年为阻捻军入豫，募两军，各万余人。一为张曜统带的嵩武军：一属宋庆统带的毅军。1882年（光绪八年），宋庆统毅军徙防旅顺。1894年7月，该军四营随宋旧部太原镇总兵马玉昆赴朝，在平壤大同江东岸与来犯日军血战多时。9月，宋庆自率余部调防九连城。日军侵入奉天后，该军在宋庆统率下，转战于复州、盖平、海城、田庄台等地。后改编为武卫左军，驻防直隶。该军与嵩武军又通称豫军。