传出神经纤维末梢或运动神经末梢及其所支配的肌肉或腺体一起称为效应器（effector）。这种从中枢神经向周围发出的传出神经纤维，终止于骨骼肌或内脏的平滑肌或腺体，支配肌肉或腺体的活动。

按神经末梢分布部位的不同，可分为躯体运动神经末梢和内脏运动神经末梢。运动神经末梢分布到骨骼肌纤维并和肌纤维紧密相贴组成运动终板。

内脏运动神经末梢分布在内脏的平滑肌和腺上皮细胞等处。神经纤维较细，无髓鞘，末梢分支呈丛状；末端膨大成小结或扣环，包绕肌纤维或穿行于腺细胞之间。

神经末梢向肌纤维传递冲动，是由于神经纤维轴突终端膨大部分释放化学介质（乙酰胆硷），经过裂隙，作用于肌膜，使肌膜产生膜电位来完成的。

运动神经末梢和它所支配的肌肉或腺体叫做效应器。效应器是反射弧的一部分。反射弧分为感受器、传入神经、神经中枢、传出神经、效应器 五个部分。