| 词条 | 孙立宁 |
| 释义 | 教授，男，汉族，中共党员，1964年1月出生，哈尔滨工业大学机电工程学院副院长、机器人研究所所长。2001年获得中国航天工业总公司科技进步奖二等奖，2002年被评为全国高等学校优秀骨干教师，2004年获得省科技进步奖一等奖，2005年获得国家科技进步奖二等奖、省技术发明奖二等奖，2006年获得中国青年科技奖。主持过多项国家自然科学基金项目、国家863计划项目。孙立宁教授主持和参加了国 个人履历个人履历1981.09－1985.07：毕业于哈尔滨工业大学机械工程专业获学士学位 1985.09－1988.07：毕业于哈尔滨工业大学机械工程学科获硕士学位 1990.03－1993.07：毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所机电工程学科获博士学位 1993.08－1994.07：哈尔滨工业大学机器人研究所讲师 1994.08－1997.07：哈尔滨工业大学机器人研究所副教授 1997.08－1999.06：哈尔滨工业大学机器人研究所教授 1999.07－目前： 哈尔滨工业大学机器人研究所博士生导师 2001－目前：国家“十五”863计划机器人技术主题专家组 成员 2001－目前：国家“十五”863计划MEMS重大专项总体 总体组组长 2001－目前：中国机电一体化协会 副理事长 2000－目前：中国宇航学会机器人专业委员会 副主任委员、秘书长 2000－目前：中国自动化学会<<机器人>> 编委 2000－目前：中国自动化学会青年学术委员会 委员 1999－目前：中国自动化学会机器人委员会 常务委员 1998－目前：全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会机器人分委会 委员 学科机械电子工程 研究方向主要从事纳米级微驱动及微操作机器人、高速高精度机构、工业机器人技术、并联机器人、医疗机器人、微小型机器人、仿人手臂及机器人机构与控制方面的研究工作。 科研工作简历苏州大学特聘教授、苏州大学机电学院院长、博士生导师、长江学者奖励计划特聘教授，国家杰出青年基金获得者。机器人技术与系统国家重点实验室副主任、国家“十五”863计划先进制造及自动化领域机器人技术主题专家组成员、MEMS重大专项总体组组长、国家“十一五”863计划先进制造技术领域专家组成员、中国微米纳米技术学会常务理事、中国机械工程学会微纳米制造技术分会副主任委员、中国机电一体化协会副理事长、中国宇航学会机器人专业委员会主任委员、中国自动化学会机器人委员会副主任委员。 多年来主要从事纳米微驱动及微纳操作机器人、医疗与康复机器人、微小型与仿生机器人等主要研究，主持并完成国家自然科学基金、国家863计划、973计划、国家重大专项和省部级重点科研项目20余项。 论著成果[1]高技术通讯一种新型6-HTRT并联机器人研制 ，Vol.12 No.10 2002.10 EI检索 孙立宁 于 晖祝宇虹 蔡鹤皋 [2]压电与声光压电陶瓷致动器自适应逆控制方法的研究 ，Vol.24 No.05 2002.10 EI检索 曲东升 孙立宁 高有将 [3] 机器人新型6-HTRT并联机器人工作空间和参数研究 ，Vol.24 No.04 2002.07 EI检索 于 晖 * 孙立宁 刘品宽 蔡鹤皋 [4] 高技术通讯新型智能电化学微加工系统的研究 ，Vol.12 No.06 2002.06 EI检索 刘品宽 孙立宁 荣伟彬 田昭武 [5]EI检索Kinematics of novel 6-HTRT parallelrobot Journal of Harbin Institute of Technology(New Series ) Vol.9 No.02 2002.06 于 晖 * 孙立宁 刘品宽 蔡鹤皋 [6]压电与声光双压电复合薄圆板驱动器的理论分析 ，Vol.24 No.02 2002.04 EI检索 刘品宽 孙立宁 祝宇虹 赵研峰 [7]压电与声光基于微装配的微操作机器人系统的 研究 ，Vol.23No.5 2001.5 孙立宁 荣伟彬 刘品宽 曲东升 [8]EI检索Research on Micro Manipulating Robot Based on Micro Parts assembly High Technology Letters Vol.7 No.4 2001.02 荣伟彬 * 孙立宁 曲东升 蔡鹤皋 [9]机器人机构、驱动、检测一体化纳米级微动机器人系统的研究 ,Vol.22 No.7(A) 2000.08 孙立宁 张 涛 曲东升 刘品宽 [10]EI检索A Novel Micro Manipulating System and Its Application in Micro Assembly 7th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, 2000 June 2000.06 孙立宁 张 涛 荣伟彬 邓喜军 |
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