物体受力变形，作用力失去之后不能恢复原状的性质称为挠性，常用于矿物学、金属学（金属学中并存的刚性、抗拉强度等）。

如绿泥石，屈而不伸，是挠性明显的矿物。

如铝质材料，压弯就不能再恢复原状。

矿物受力变形，作用力失去之后又恢复原来状态的性质称为弹性

如云母屈而能伸是弹性最强的矿物

挠性连接 是对“刚性连接”相对而言的。

“刚性连接”中，相对的连接件之间不得有位移，在大多数的紧固中都是这样的连接。

“挠性连接”中，相对的连接件既有约束或传递动力的关系，又可以有一定程度的相对位移。

如常见的联轴器，刚性联轴器将两个部分用螺栓紧固，这样的安装要求同心度极高，稍有误差，机械就会震动，而且寿命不长。

挠性联轴器就有措施，在联轴器的两部分之间，使用滑块、弹性柱销、木销或万向节等，即传递了动力，也满足了设备的使用要求。

刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。属于刚性联轴器的有套筒联轴器、夹壳联轴器和凸缘联轴器等。其它联轴器都是挠性联轴器了．