一，西汉鲁安王子刘文德，昭帝始元五年（前82）六月封良成侯，侯国都在今江苏新沂市西南，沂水东。传四世。公元8年，王莽篡位，侯国废除为县。

二，魏黄初元年（220），开国大将臧霸受封开阳侯，同年徒封良成侯国。侯国都在今江苏新沂市西南，沂水东。臧霸死后谥威侯。子臧艾嗣。臧艾死，谥曰恭侯，其子臧权嗣任。西晋建立（265），侯国废除为县。