位于遵义县西部之巅。面积90平方公里。人口1.6万。辖1居委会、11村委会。1953年置芝麻、竹园等乡。1958年并入山盆公社。1961年析建芝麻、橘香、竹园3公社，属山盆区管辖。1984年公社改乡为芝麻乡、橘香乡和竹园乡。1992年3月乡合并置芝麻镇。产柑橘、乌桕籽。有中小学13所。镇人民政府驻地芝麻坪，在南白镇西北42公里，五爪山北部高儿顶北坡。海拔 1 120 米。

芝麻镇东与山盆镇毗邻，南与毛石镇相接，西以喜头镇为界，北与山盆镇从坝村接壤。地形以山地为主，多系高山丘陵和属低谷坡地。

现辖竹园村、芝麻村、大坪村、新民村、厂坝村、观音寺村、高原村和埃沟村

镇境内亚热带季风气候明显，四季分明，冬无严寒，夏无酷暑，无霜期长达290天，年均降雨量1030.6mm，日照时数1420小时，年平均温度14℃左右，最冷月平均气温约5℃，最热月平均温度22℃。

芝麻这片神奇的土地有着重要的革命历史意义。遵义会议后，蒋介石企图把红军消灭在乌江以北，赤水河以东的遵义地区，重兵把守，严密监控。红军面临聚歼的危险，毛泽东急中生智，以灵活机动的战术，从敌人忽视的喜头至干溪这条缝隙中穿插南进，1935年3月25日，那位影响世界格局的伟人——毛泽东率红军数千人路经喜头，竹林湾，次日经土地坎、天子庙（今共和村），1935年3月26日晚进住于我镇竹元村新寨组洞口坪，在竹元村范围内活动了一天一夜，留下了红军官兵二万五千里长征的足迹。