崖豆藤族Trib. Millettieae Hutch. Gen. Fl. PL. 1: 394. 1964; Geesink in Polhill & Raven, Adv. Leg. Syst. 1: 245. 1981.——Galegeae Subtrib. Tephrosiinae Benth. in Benth. et Hook. f. Gen. PL. 1: 444. 1865. ——Millettieae Hutch. 1. c. 375.

乔木、灌木、藤本或草本。奇数羽状复叶；小叶对生，全缘。花数朵着生节，排成总状或圆锥状花序、顶生、腋生或与复叶对生，有时生于老茎上；通常具小苞片；萼齿较短，三角形，先端锥尖或钝，上方2齿不同程度合生，下方1齿通常较长；旗瓣基部常具胼胝体或耳状体；雄蕊10，二体或单体，花药同型，花柱无毛。荚果瓣裂，迟裂或偶有不裂，革质至木质；种子大，有时具发达的假种皮。

本族模式属: Millettia Wight & Arn.

约50属，多分布于热带地区。我国有10属，主要产西南各省区。

下属

Afgekia Craib

Aganope Miq.

Antheroporum Gagnep. 肿荚豆属

Apurimacia Harms

Austrosteenisia R. Geesink

Behaimia Griseb.

Bergeronia Micheli

Burkilliodendron Sastry

Callerya Endl.

Chadsia Bojer

Craibia Harms & Dunn

Craspedolobium Harms 巴豆藤属

Dahlstedtia Malme

Dalbergiella Baker f.

Deguelia Aubl.

Derris Lour. 鱼藤属

Dewevrea Micheli

Disynstemon R. Vig.

Endosamara R. Geesink

Fordia Hemsl. 干花豆属

Hesperothamnus Brandegee

Kunstleria Prain

Leptoderris Dunn

Lonchocarpus Kunth

Margaritolobium Harms

Millettia Wight & Arn. 崖豆藤属

Mundulea (DC.) Benth.

Ostryocarpus Hook. f.

Paraderris (Miq.) R. Geesink

Philenoptera Hochst. ex A. Rich.

Piscidia L.

Platycyamus Benth.

Platysepalum Welw. ex Baker

Pongamiopsis R. Vig. 水黄皮属

Ptycholobium Harms

Pyranthus Du Puy & Labat

Requienia DC.

Sarcodum Lour. 耀花豆属

Schefflerodendron Harms

Sylvichadsia Du Puy & Labat

Tephrosia Pers.

Whitfordiodendron Elm.猪腰豆属

Wisteria Nutt. 紫藤属

Xeroderris Roberty