传递函数的分子项和分母多项式经因式分解后可写为如下格式

G（s）= =K*

式中， （i=1,2,3,4…..）是分子多项式的零点，称为传递函数的零点； （j=1,2,3,4,…）

是分母多项式的零点，称为传递函数的极点，

传递函数的零点和极点可以是实数，也可以是复数。