这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制机床的程序控制系统的输出量应与给定量的变化规律相同。

程序控制系统，其设定值是变化的，但它是时间的已知函数，即设定值按人规定的时间程序变化。

这类系统在间歇生产过程中应用比较普遍，如多种液体自动混合加热控制就属于此类。